“李白”“杜甫”仿生機器人吟詩寄懷，精準拿捏表情；具身智能機器人刷鍋洗碗帶掃地，家務活一肩挑；骨科智能手術機器人控制精度，突破了亞毫米級別……日前，在山東省機器人大會上，來自國內外各行各業的機器人相聚濟寧鄒城，各個身懷絕技，令人大開眼界。驚嘆之余，大家不免要問：機器人心靈手巧的秘訣藏在哪里？

　　AI賦能，機器人越“長”越聰明

　　“自主導航、紅外測溫、環境監測、資產盤點等工作都不在話下，一天可以巡檢12次。”展會現場，浪潮智能終端有限公司研發中心前沿技術研究院副總經理王懷震，帶記者認識了一款名為iSpect X40的算力中心運維機器人——一個長著“眼睛”的探頭，在機械臂的帶動下，正靈活自如地調節著角度和方向，模擬對算力中心設備進行巡檢。

　　iSpect X40之所以能夠勝任如此“燒腦”的工作，核心在于它連著的“云腦”。王懷震介紹，他們自主研發的浪潮智能機器人操作系統IROS，消息性能較開源ROS提高100倍以上，支持多機器人協同和云邊協同。基于這個技術創新，機器人以人工智能、大數據、圖像識別、語音語義識別、5G、自動駕駛等技術為基礎，實現了運維的標準化、自動化，以及數據價值的最大化。

　　“AI相當于機器人的大腦，能讓機器人勝任復雜場景下的各項工作。”在華為技術有限公司解決方案架構師步培光看來，深度擁抱AI，是機器人產業發展的必然方向。而要想讓機器人的大腦更“聰明”，必須要做強處理器這個算力底座。

　　“從單一執行到自主決策，機器人越來越聰明能干的密碼，就在于硬核的底層控制技術以及AI技術的引入。”珞石（山東）機器人集團股份有限公司研發副總裁于文進介紹，珞石機器人布局“機器人+AI”戰略，通過深度融合人工智能技術，賦予機器人更強的感知、決策和執行能力，推動國產機器人實現彎道超車。

　　柔性升級，機器人攬起“瓷器活”

　　“小珞小珞，幫我把桃子放進黃色盒子里”……珞石機器人展區，一款具備語音、視覺識別功能的“靈巧手”引發圍觀。面對小朋友們的爭相搭話，小珞揮動手臂、活動指關節，輕松識別并握住物品，精準放進指定位置，動作十分流暢。

　　“目前，我們的柔性協作機器人力控末端的精度能做到1N以內，焊接精度能做到0.4毫米。”珞石（山東）機器人集團股份有限公司焊接產品經理郭躍介紹。珞石柔性協作機器人能夠實現全關節力控，六個機械自由度每一個軸都有一個高精度的扭力傳感器，可以準確識別末端受力情況，從而精準控制末端發力。

　　“我們通過自主研發，將關節力控技術引入工業機器人中，讓協作機器人的機械臂像人的胳膊一樣，從機械化的位置控制，實現了具備感知能力的力覺控制。”于文進介紹，與傳統工業機器人相比，柔性協作機器人具備安全可靠、靈活易用、部署快速等特點，可實現機器人與人真正融合在一起協同工作。他們研發的xMate CR35系列柔性協作機器人負載能力提升至45kg，作業范圍最大可達2246mm，拓寬了協作機器人的應用場景。

　　愛上學習，機器人操作越來越精細

　　北京長木谷醫療科技股份有限公司的展位上，一臺骨科智能手術機器人正持手術刀不斷變換著手勢，手法嫻熟地模擬骨科手術。旁邊的AI平臺上，骨關節的三維立體圖形不斷翻轉角度，并實時更新著各項數據指標。

　　“這是我們研發的全球首款搭載人工智能深度學習技術的ROPA骨科智能手術機器人，其手術控制精度突破了亞毫米級別，突破了傳統手術視野和精確力量控制難題。”北京長木谷醫療科技股份有限公司董事長張逸凌告訴記者，ROPA骨科智能手術機器人通過深度學習數百萬例的臨床資料，匯聚了超百名全國專家的智慧與經驗，歷經數萬次測試與打磨，目前已能模擬骨科專家思維，精準規劃手術路徑。“愛學習讓醫療機器人變得更‘聰明’。”

　　ROPA手術機器人由數智腦、數智手、數智眼融合而成，“數智腦”具備底層學習及數據計算處理能力，僅需患者CT即可幫助醫生在術前5—10分鐘制訂一套個體化的三維手術方案。術前可以將人工假體的型號、大小、以及手術截骨位置、假體安放角度等一一精準設計并三維可視化呈現，讓醫生在術前就能模擬手術全流程的操作。不僅如此，骨科智能手術機器人通過獨有的人機交互設計，將圖像配準、術中規劃、自動定位3個手術關鍵步驟一氣呵成。

　　張逸凌介紹，骨科智能手術機器人不僅解決了傳統骨科手術中的諸多痛點，還顯著縮短了手術時間，降低了手術風險。同時減輕了患者的痛苦，加速了康復進程。目前，他們的骨科人工智能創新技術已落地1000多家醫院。

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